2026年4月22日
最小二乘问题详解21：稀疏GCP约束下的自由网平差与弱约束融合
摘要： 本文深入解析稀疏GCP约束下的自由网平差难题，提出“Sim3引导的联合优化”三步走策略，通过Umeyama算法初值与非线性BA融合，以最低数据成本实现了从相对结构到绝对坐标的厘米级高精度对齐。 阅读全文
posted @ 2026-04-22 09:29 charlee44 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)