2026年4月17日
最小二乘问题详解20：无先验约束下的增量式SFM自由网平差
摘要： 本文实现无先验约束的增量式 SfM 自由网平差，通过本质矩阵初始化、EPnP 位姿求解与全局 BA 优化，在纯视觉下完成高精度三维重建并阐明相似变换的 7 自由度不确定性。 阅读全文
posted @ 2026-04-17 23:26 charlee44 阅读(95) 评论(1) 推荐(0)