2026年4月15日
最小二乘问题详解19：带先验约束的增量式SFM优化与实现
摘要： 在增量式 SFM 框架基础上，将 INS/GNSS 位姿先验与地面控制点 GCP 先验作为软约束融入 PnP 与 BA 优化，构建了更稳健、贴近工业级应用的多源信息融合重建系统。 阅读全文
posted @ 2026-04-15 21:23 charlee44 阅读(80) 评论(0) 推荐(1)