摘要: ​ 通过PCA(主成分分析)进行平面拟合是一种经典高效的方法,特别适用于三维点云数据。其核心思想是找到点云中方差最小的方向,该方向即为拟合平面的法线方向,该方向即为拟合平面的法线方向,而平面经过点云的质心。下面介绍原理、步骤,首先对其数学原理进行逐步推导。 阅读全文
posted @ 2026-03-05 10:43 GeoFXR 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)